大陆 ｜ ADC 616智能驾驶域控
2024/09/12
方案简介
ADC616智能驾驶域控制器是大陆芯智驾基于地平线征程®6E车规级计算单打造的智能驾驶解决方案。其系统由7个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达及高性能域控制器组成，实现高速NOA、城区NOALite、记忆泊车及跨层记忆泊车等智能驾驶功能。ADC616智能驾驶域控制器基于单颗地平线征程®6E芯片设计，提供80TOPS AI算力及100K DMIPS CPU算力，并提供内置ASIL-D MCU，被动散热设计，可支持燃油车及纯电车辆的灵活适配。
特色亮点
- 80 TOPS AI 算力
- 100KDMIPS CPU
- 100 GFLOPS GPU
- 6KDMIPS ASIL-D MCU
- 重量≤3kg
基于Transformer的BEV算法架构，显著提升动静态各类目标的感知性能
基于相机加毫米波雷达的异构架构，提供冗余感知方方案
基于神经网络架构的车辆位姿、拓扑定位、目标行为轨迹预测算法，提升系统对场景的泛化性及适应性
基于交互式预测与规划架构，提升分合流、窄路、十字路口及掉头场景的性能体验
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